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    腿式机器人轨迹跟踪能力91免费视频APP 技术指导

    腿式机器人轨迹跟踪能力91免费视频APP 技术指导

    更新时间：2026-07-27

    访问量：1107

    厂商性质：生产厂家

    生产地址：上海

    简要描述：
    腿式机器人轨迹跟踪能力91免费视频APP 技术指导 本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力

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    ‌一、测试目的

    本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。

     

    二、工作原理

    设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计，采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm，时间同步误差≤20 ms，采样频率≥100 Hz；支持直线、圆形参考轨迹试验，自动计算最大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差；软件内置标准试验流程，自动输出轨迹曲线与合规试验报告，适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。

     

    三、满足标准

    GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 21 轨迹跟踪能力

     

    四、技术参数

    ‌参数‌

    规格

    控制系统

    工业级PLC

    操作界面

    彩色7寸触摸屏操作，中、英文切换

    三维位置测量精度

    ≤±5 mm

    姿态角度测量精度

    ≤±0.2°

    采样频率

    ≥100 Hz

    系统时间同步误差

    ≤20 ms

    有效测试区域

    3m×5m

    支持被测机器人

    双足人形机器人、四足/六足多腿机器人

    工作环境温度

    -20℃～40℃

    适用行进面

    硬质平整地面，摩擦系数 0.75～1.0

    标记识别

    支持 4mm/8mm 红外反光标记球，多靶点 6DoF 位姿解算

    电源

    AC220V±10%  50Hz

    安全保护

    电子限位保护、超载自动停机保护

     

    五、基本配置

    主机1台

    扳手1套

    电源线1根

    说明书1份

    合格证1份

    保修卡1份

    铭牌1份


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